RQ-170無人機，實際上就是指RQ-170“哨兵”。它由洛克希德·馬丁“臭鼬工廠”( Skunk Works)負責設計，其定位是隱形無人機。有研究者已經注意到它與先前的隱形機與無人機項目，比如RQ-3“暗星”與“臭貓”(Polecat)的相似之處。它沿用了無尾飛翼式飛機的設計理念，外形與B-2隱形轟炸機相似，就像是一只回飛鏢。與F-117A隱形戰斗機與B-2隱形轟炸機不同的是，RQ-170的機翼并沒有遮蔽排氣裝置，這樣做的目的可能是為了避免敏感部件進入飛機平臺后遭遇操作損失，并最終導致這樣的技術誤入他人之手。
　　關于RQ-170與另一款正在研究中的無人機項目MQ-X的關系，美國空軍上校向外界透露，RQ-170與MQ-X項目無關，后者目前正在確定隱形技術與發動機的選擇，因此，RQ-170不會取代目前正在服役的MQ-1“捕食者”與MQ-9“收割者”(國內有人譯為“死神”)無人機。
　　RQ-170采用無尾翼飛翼設計，使用單引擎，《航空周刊》(Aviation Week)估計其翼展為20米(66英尺)左右。它的起飛重量理論上比RQ-3“暗星”更重，可以達到3856公斤(8,500磅)。它的設計并沒有采用隱形工程學中幾種慣用要素：有凹口的起落架艙門和尖銳的機翼前緣。它的機翼呈現彎曲的輪廓，并且排氣口并沒有被機翼所遮蔽。有分析者推測這款無人機的中度灰色可能暗示了中海拔上限——不大可能超過1,5240米(50,000英尺)，因為高上限飛機一般在外觀上會涂色較黑以更好地實現隱蔽性能。根據推測的起飛重量與海拔上限，研究人員推測這款無人機可能采用通用電氣TF34發動機或者相關的改進版?！「鶕壳肮_來源的圖像，航空專家估計，RQ-170將配備電光/紅外傳感器，機身腹部的整流罩上還可能安裝有主動電子掃描陣列(AESA)雷達。機翼之上的兩個整流罩可能裝備數據鏈，機身腹部和機翼下方的整流罩將安裝模塊化負載，從而允許無人機實施武裝打擊并執行電子戰任務。更為激動人心的是，RQ-170甚至可能配備高能微波武器。美國空軍對微波武器情有獨鐘，在不久前，美國空軍剛剛為BAE系統公司提供了150,000美元的投資，用于研發微波計算機系統。幾個月前，洛克希德·馬丁公司得到了美國空軍230,000美元的訂單，用于開發“高能激光能量武器”，斯威特曼立即猜測RQ-170也可能裝載該系統。